Depuis le 18 février 2021, Perseverance a parcouru plus de dix kilomètres dans le cratère de Jezero où il a collecté huit échantillons de roches qui seront rapportés sur Terre par la mission NASA-ESA Mars Sample Return (MSR) à l'horizon 2032. De nombreuses analyses in situ de la chimie et de la minéralogie des roches ont été réalisées, en particulier par l'instrument franco-américain SuperCam qui a caractérisé plusieurs centaines de cibles grâce aux spectroscopies LIBS (ablation laser), Raman et/ou de réflectance VISIR. Toutes ces analyses sont couplées à de l'imagerie couleur et SuperCam est l'imageur qui fournit la résolution la plus fine parmi les différentes caméras du rover. Deux unités ont été ainsi caractérisées en détail : Séítah et Maáz. Séítah est l'unité la plus ancienne du cratère, elle est fortement enrichie en magnésium et consiste en un spectaculaire cumulat de grains millimétriques avec olivine et pyroxène dominant. Elle est recouverte par l'unité de Maáz qui a une composition plus basaltique incluant du pyroxène et du plagioclase. Ces deux unités sont globalement peu altérées même si, localement, des phases d'altération ont été identifiées (carbonates, phyllosilicates, sels) donnant de précieuses informations sur les interactions avec des fluides subies par ces roches. Ces deux formations ont clairement une origine ignée excluant toute hypothèse d'une origine sédimentaire, avec le cumulat de Séítah formé si proche de la surface constituant une réelle surprise. Les processus magmatiques ayant généré cette succession d'unités sont encore explorés et débattus au sein de l'équipe Mars2020.
Dans le même temps, Perseverance a acquis une série d'images spectaculaires du delta reposant sur le sol du cratère de Jezero, montrant une architecture de sédiments fluviaux et démontrant la présence passée d'un lac clos à une altitude plus basse que celle déduite des images orbitales. Le rover a atteint le front du delta en mai 2022 pour y débuter une campagne d'exploration géologique de plusieurs mois et y réaliser la collecte d'échantillons sédimentaires.